| Autor | Titel der Arbeit | Betreut durch: |
|---|---|---|
| Fabian Marth | Parallelisierung der Eventbehandlung des TEIKOKU Grid Scheduling Frameworks, DA | Alexander Papaspyrou |
| Oliver Jokiel | Farbklassifikation mittels Kohonen-Netzen, SA | Stefan Czarnetzki, Sören Kerner |
| Tobias Schade | Evaluation optischer Bewegungssensoren zur Selbstlokalisierung des mobilen Roboters Robotino, SA | Stefan Czarnetzki |
| Florian Blümel | Dienstgütevereinbarungen für WEB Services auf der Basis von REST, DA | Alexander Papaspyrou |
| Gregor Jochmann | Lokalisierung mobiler Roboter durch Multiple-Hypothesis Unscented Kalman-Filter, DA | Stefan Czarnetzki |
| Florian Wilmshöver | Realisierung einer CAN-Bus Motorsteuerung für ein parametrierbares Fahrzeug, SA | Stefan Czarnetzki |
| Oliver Urbann | Analyse und Kompensation laufbezogener Effekte zweibeiniger Roboter, DA | Stefan Czarnetzki |
| Christian Friem | Einfluss von Interaktion und Information auf zentrales Grid-Scheduling, DA | Alexander Papaspyrou, Christian Grimme |
| Timur Celik | Entwicklung einer Augmented Reality Darstellung für Minenfahrzeuge, BA | Sören Kerner |
| Lars Ostwald | Verfolgung mehrerer Ziele basierend auf einem Infrarot-Lokalisierungssystem, BA | Daniel Hauschildt |
| Roland Lange | Analyse der Detektion einer Gefahrenbremsung in unterschiedlichen Bremsanlagen/Baureihen und Ermittlung von Erweiterungsmöglichkeitendes Algorithmus der Gefahrenbremserkennung, BA | Sören Kerner |