Autor | Titel der Arbeit | Betreut durch: |
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Fabian Marth | Parallelisierung der Eventbehandlung des TEIKOKU Grid Scheduling Frameworks, DA | Alexander Papaspyrou |
Oliver Jokiel | Farbklassifikation mittels Kohonen-Netzen, SA | Stefan Czarnetzki, Sören Kerner |
Tobias Schade | Evaluation optischer Bewegungssensoren zur Selbstlokalisierung des mobilen Roboters Robotino, SA | Stefan Czarnetzki |
Florian Blümel | Dienstgütevereinbarungen für WEB Services auf der Basis von REST, DA | Alexander Papaspyrou |
Gregor Jochmann | Lokalisierung mobiler Roboter durch Multiple-Hypothesis Unscented Kalman-Filter, DA | Stefan Czarnetzki |
Florian Wilmshöver | Realisierung einer CAN-Bus Motorsteuerung für ein parametrierbares Fahrzeug, SA | Stefan Czarnetzki |
Oliver Urbann | Analyse und Kompensation laufbezogener Effekte zweibeiniger Roboter, DA | Stefan Czarnetzki |
Christian Friem | Einfluss von Interaktion und Information auf zentrales Grid-Scheduling, DA | Alexander Papaspyrou, Christian Grimme |
Timur Celik | Entwicklung einer Augmented Reality Darstellung für Minenfahrzeuge, BA | Sören Kerner |
Lars Ostwald | Verfolgung mehrerer Ziele basierend auf einem Infrarot-Lokalisierungssystem, BA | Daniel Hauschildt |
Roland Lange | Analyse der Detektion einer Gefahrenbremsung in unterschiedlichen Bremsanlagen/Baureihen und Ermittlung von Erweiterungsmöglichkeitendes Algorithmus der Gefahrenbremserkennung, BA | Sören Kerner |