| Autor | Titel der Arbeit | Betreut durch: |
|---|---|---|
| Ingmar Schwarz | Kalibrierungsfreie echtzeitfähige Bildverarbeitung im Kontext des RoboCup, DA | Stefan Tasse |
| David Ahn | OpenCL gestützte Parallelisierung eines CPHD Filters für superpositionale Sensoren, BA | Daniel Hauschildt |
| Sebastian Sudholt | Analyse eines linearisierten Modells humanoider Roboter, SA | Oliver Urbann |
| Roland Broll | Untersuchung einer dreidimensionalen Gestenerkennung zur Steuerung einer modernen Küchenmaschine extern bei der Fa. Vorwerk, BA | Nico Kirchhof |
| Rajesch Rajendran | Estimation of Underactuated Degrees of Freedom (DOF's) in Humanoid Robots, MA | Oliver Urbann |