Autor | Titel der Arbeit | Betreut durch: |
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Sebastian Roy | Ressourcendelegation in Computational Grids, DA | Alexander Fölling |
Jan Hendrik Berlin | Schwingungskompensation eines ZMP-basierten Laufalgorithmus für humanoide Roboter, DA | Oliver Urbann |
Maryam Rashtian | Force-torque based robot motions, MA | Uwe Schwiegelshohn |